以下は、tmp001テーブルの値をtmp002テーブルとIDが一致したもののみ、nameを更新している。

UPDATE tmp001, tmp002 SET tmp001.name = tmp002.name
 WHERE tmp001.id = tmp002.id;

select句では、ASが良く使われますが、updateだと使えないので、テーブル名称をそのまま利用すれば行ける感じです。

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