[python]pandasでobject型をfloat型に変換する方法

import pandas as pd

# DataFrameの作成
df = pd.DataFrame({'col1': ['判断A', '判断B',　'判断B',　'判断A']}) 

# '判断A'を0に、 '判断B'を1に変換する
mapping = {'判断A': 0, '判断B': 1}
df['col1'] = df['col1'].map(mapping).astype(float)