GCEにpyenvを入れてpythonのバージョンを変えている場合で、新しくモジュールをインストールするには、以下コマンドで対応可能
pyenv exec pip3 install tweepy==4.10.0
上記ではtweepyのver4.10.0をインストールしてます。
GCEの無料環境のdibianだと2022/8/15時点では、pythonは3.5.3になっており、tweepyのver4以上を入れるには、pyenvでpython3.9以上にしておく必要があるので、今回のような対応が必要になりました。